Avec le temps, elle était devenue la meilleure amie de la princesse Grace, mais aussi, un « mère de substitution » pour le prince Albert de Monaco sur lequel elle a « tendrement veillé » après la mort tragique de sa mère en 1982. « C’est une proche de notre famille qui disparaît, que j’ai connue depuis ma tendre enfance », a-t-il ainsi confié à Monaco-Matin, décrivant une « femme de grande culture, de grande sensibilité, de grande gentillesse ». Née en Roumanie, Nadia Lacoste était avant d’entrer au service des Grimaldi directrice de la publicité de la Metro Goldwyn Mayer. Un passage à Hollywood qui l’avait sans doute rapprochée de Grace Kelly, renforçant ainsi son envie de veiller sur sa famille.
